邯鄲（dān）安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP7哪（nǎ）家好

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA